现有的无齿曳引机曳引比普遍采用2：1形式，这缠饶法存在较多不足的地方，由于2：1无齿曳引方式必须在电梯轿厢和对重铁处各需增加一组动滑轮机构，以保证电机是在比较高的转速、输出比较低的转矩条件下运行，这导致电梯的安装方法与传统电梯安装不同，要增加动滑轮、加长钢丝长度等，无异要增加电梯结构复杂性和电梯成本，同时给电梯安装带来许多不便。同时由于在轿箱的顶部总是有滑轮与钢丝绳的相对运动摩擦产生噪音。如果曳引比设计成1：1形式就不会出现上述问题，那为什么又普遍采用曳引比为2：1方案呢？主要目的就是降低“无齿曳引方式”技术难度。
目前国内外普遍采用曳引比为2：1无齿曳引方式，可以使电机输出矩降低一倍，电机转速增加一倍，使得对电机的要求降低和控制变得容易。而1：1无齿曳引比方式，则和传统有齿曳引机电梯安装方式一样，是真正意义上的直接曳引方式，不需要动滑轮机构和增加钢丝绳长度，可以降低成本；同时电机转速低于2：1无齿曳引方式的50%以下，噪音会更低；由于与传统电梯安装方法相同，使得对旧电梯改造方案变得非常简单；这是我们选择曳引比为1：1方案开发的主要理由，但由于电机转矩要求增加到2：1无齿曳引方式一倍以上，电机转速变慢，给电机设计、控制增加了难度。
从整个1：1系统来看，存在许多技术问题要解决。主要要解决的技术难点是如何在保证电梯运行的安全、舒适、可靠等前提下，使驱动电机（电梯曳引机）有足够大转矩输出，并能精确控制电机转速及转矩脉动噪声问题；技术核心是设计具有高力能指标的永磁交流同步电机、具有精确解析能力的同步电机角位移传感器及具有优良动态响应性能的同步电机驱动系统。
1：1无齿曳引方式技术难度较高，超低速、超大转矩无齿曳引机外观较2：1无齿曳引方式稍大，但是这种方式才是结构最简单、最节能、最有推广应用前景的方式。1：1无齿曳引方式对原有电梯的轿厢、井道不做任何改动就可以直接使用，不仅可以广泛用于新电梯的制造生产，也可以广泛应用于旧电梯的技术改造。因此，1：1无齿曳引方式的自同步稀土永磁无齿曳引机及驱动系统的开发成功，必将对我国电梯行业产生深远影响。
